Les habitants de Hauterives s'appellent les Hauterivois et les Hauterivoises.
Au dernier recensement Hauterives comptait environ 1300 habitants.
(Source INSEE : recensement de 1999 sans double compte)
Hauterives se trouve sur les rives de la Galaure et profite de sa vallée pittoresque. Cet ancien bourg fortifié garde encore les traces du passé avec les vestiges de son enceinte. Beaucoup d'édifices prestigieux jalonnent la commune : porte fortifiée de l'ancien château seigneurial (XIIème), inscrite aux monuments historiques, Château de Barral du XIXème, Château du Châtelard, ancienne maison forte restaurée. Comment ne pas citer également le Palais Idéal du Facteur Cheval, aujourd'hui transformé en musée où l'on peut admirer 80 chefs-d'oeuvre d'art naïf. L'histoire veut que le facteur Joseph Ferdinand Cheval (1836-1924) vécut à Hauterives où il édifia son fameux "Palais idéal" pendant 33 ans, avec les pierres ramassées au cours de ses tournées. La tombe du facteur Cheval, au cimetière de Hauterives, est classée monument historique. Autres particularités sur le plan culturel et sportif : la commune possède une piscine chauffée et salée ; elle accueille nombre de visiteurs dans son "Village botanique" où poussent des végétaux fantastiques. Artisanat d'art : ferronnerie, soie, vannerie, gravure...
Hauterives est une commune d'une superficie totale de 3051 hectares, son altitude varie entre 269 et 506 mètres.